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大语言模型（LLM）后训练数据准备相关笔记
大语言模型（LLM）后训练数据准备相关笔记 本文是关于对LLM进行微调和二次预训练时的学习笔记，包含了一些经验总结。参考资料包括了流程化大语言模型数据准备、OpenAI微调文档等。
失联了 第150页
Visual Navigation Transformer
Visual Navigation Transformer ViNT是一个目标条件的导航策略，通过多样化的跨体培训数据进行训练，可以零-shot控制许多不同的机器人。它还可以高效地进行微调或适应新的机器人和下游任务。ViNT使用Transf...
大语言模型（LLM）后训练数据准备相关笔记
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Visual Navigation Transformer
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Visual Navigation Transformer
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