Visual Navigation Transformer
Visual Navigation Transformer ViNT是一个目标条件的导航策略,通过多样化的跨体培训数据进行训练,可以零-shot控制许多不同的机器人。它还可以高效地进行微调或适应新的机器人和下游任务。ViNT使用Transf...
Visual Navigation Transformer ViNT是一个目标条件的导航策略,通过多样化的跨体培训数据进行训练,可以零-shot控制许多不同的机器人。它还可以高效地进行微调或适应新的机器人和下游任务。ViNT使用Transf...
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大语言模型(LLM)后训练数据准备相关笔记 本文是关于对LLM进行微调和二次预训练时的学习笔记,包含了一些经验总结。参考资料包括了流程化大语言模型数据准备、OpenAI微调文档等。
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Visual Navigation Transformer ViNT是一个目标条件的导航策略,通过多样化的跨体培训数据进行训练,可以零-shot控制许多不同的机器人。它还可以高效地进行微调或适应新的机器人和下游任务。ViNT使用Transf...
Visual Navigation Transformer ViNT是一个目标条件的导航策略,通过多样化的跨体培训数据进行训练,可以零-shot控制许多不同的机器人。它还可以高效地进行微调或适应新的机器人和下游任务。ViNT使用Transf...
Visual Navigation Transformer ViNT是一个目标条件的导航策略,通过多样化的跨体培训数据进行训练,可以零-shot控制许多不同的机器人。它还可以高效地进行微调或适应新的机器人和下游任务。ViNT使用Transf...
使用ChatGPT来丰富数据 在这个视频中,作者测试了ChatGPT是否可以用于数据库的数据丰富。在这个具体的例子中,作者提交了一个不完整的街道地址,并使用ChatGPT为该地址的州、邮编和国家代码进行了数据丰富。
使用ChatGPT来丰富数据 在这个视频中,作者测试了ChatGPT是否可以用于数据库的数据丰富。在这个具体的例子中,作者提交了一个不完整的街道地址,并使用ChatGPT为该地址的州、邮编和国家代码进行了数据丰富。