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Visual Navigation Transformer-我爱收益
失联了

Visual Navigation Transformer

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Visual Navigation Transformer ViNT是一个目标条件的导航策略,通过多样化的跨体培训数据进行训练,可以零-shot控制许多不同的机器人。它还可以高效地进行微调或适应新的机器人和下游任务。ViNT使用Transf...