Visual Navigation Transformer

Visual Navigation Transformer

ViNT是一个目标条件的导航策略，通过多样化的跨体培训数据进行训练，可以零-shot控制许多不同的机器人。它还可以高效地进行微调或适应新的机器人和下游任务。ViNT使用Transformer-based架构进行编码，并通过图形规划器和启发式方法实现对新环境。